据格里夫在英国士兵从印度带回的火箭资料的基础上。蝴火箭的速度和射程。经过几年的探索。奶年，康格里夫采用新型火药制造出了一种实用的火箭，射程可达蜘米。这种火箭在英国击败拿破仑军队的战争中战功卓著。然而，康格里夫火箭还未能解决制导和控制问题，精度较差。旧世纪中叶英国的发明家威廉黑尔在火箭的尾部装上3只倾斜的稳定螺旋板，当火箭发射时由于空气动力的作用使火箭自身旋转从而达到稳定。此后，火箭的稳定性得到较大的提高。康格里夫火箭在射程、精度及稳定方式上都的到了改进，其性能已经近乎达到了火药火箭的极限。由于其巨大的杀伤力，使各国纷纷开始重视火箭的研究和使用。