“后来我们有个工程师，也是数学背景出身，他提了一个大胆的想法，直接拿飞行数据喂进去，让系统自己学。”

“学？”漆昊敏锐地抓住了这个词。

“对，学。”汪总点头，“他搭了一个多层的数学结构，输入是飞行器当前的状态参数，姿态角、角速度、气压、风速，输出是四个旋翼的转速指令，中间有好几层……怎么说呢，你可以理解成一层一层的非线性变换。”

“每一层做一次线性组合，然后过一个非线性激活，上万个参数，全靠数据去调整。”

多层，非线性变换，函数逼近。

漆昊脑子里仿佛有什么东西被推开了一道缝。

“等一下，你是说，这种结构理论上可以逼近任意连续函数？”

汪总愣了一下，随即笑了：“你的直觉很准，确实有一个数学定理，好像叫什么万能逼近定理，说的就是这个意思，只要中间层的节点足够多，这种结构可以以任意精度逼近任何连续函数。”

“那鸿记那个基站选址问题，如果把历史选址数据整理出来，输入是地形参数、用户分布、遮挡数据，输出是信号覆盖质量的评估，也可以用这种结构去逼近那个未知的估值函数？”

陈工点了点头：“思路是对的，事实上业界确实有人在做类似的尝试，学术界把这个方向叫机器学习，你刚才说的那种多层结构，通常被称为神经网络。”

“不过我们的基站选址模型输入维度超过两百，网络训练到后面，梯度几乎归零，模型完全学不动。”

漆昊听到这里有些想不明白了，他看到旁边有一块白板，就走过去，拿起笔写了起来。

“假设网络有n层，每一层的激活函数是σ，那反向传播的时候，梯度要经过n次链式法则……十层网络，梯度衰减系数是0.25的十次方。“

他在旁边写下结果：0.251?≈ 0.0000009537。

漆昊放下笔，转过身：“梯度没有消失，它只是在指数级衰减，这是激活函数选取带来的结构性缺陷，不是优化算法的问题。”

老王在旁边看得连连点头。

他这个学生说的确实没问题。

汪总问道：“那怎么解？”

“换激活函数。”

陈工盯着那条折线，嘴唇动了动：“这么简单？”

“数学上最优美的东西往往都简单，当然，这只是我的直觉，具体的收敛性证明还需要时间，但从梯度传播的角度看，这个方向应该是对的。”

蓝总和汪总交换了一个眼神。

蓝总先开了口，不再绕弯子：“漆昊同学，我直说了，鸿记和大飞最近在谈一个联合项目，鸿记负责地面基站侧的智能选址和资源调度，大飞负责低空无人机中继节点的自主飞控和航迹规划。”

“两块业务看着不搭界，但核心瓶颈是同一个问题……”

“在传统数学建模失效的复杂环境下，如何用数据驱动的方式替代人工经验。”漆昊接上了他的话。

蓝总认可：“对，就是这个意思。”

汪总从沙发上站了起来，难得正色道：“我说句实话，我们大飞有工程团队，鸿记有数据和算力，但两边都缺数学人才。”

“今天见到了漆昊同学，我们算是有了底。”

“你不只是能做数学推导，你还有工程直觉。”

“漆昊同学，不知道你是否愿意帮助我们，当然是以付费的形式。”

漆昊犹豫了下，说：“可以是可以，但我不方便出校。”

蓝总爽朗大笑：“你可以不用出校，在学校里面帮我们就行了。”

“您是说加入课题组，但我身为数院的人，在平时需要上课的情况下，去加入其他学院的项目多少有点不方便。”

蓝总了然一笑，说：“其实这个项目，我们更希望是由你们来主导。”

“胡院长，我们鸿记的技术委员会上周刚批了一笔专项预算，如果贵院愿意，我们鸿记和大飞一起出资，三方共同在数院成立一个智能计算与控制联合项目。”

“第一期资金为1200万，另外，硬件设备、高配服务器，全部由我们鸿记直接提供，大飞那边，也可以把最新的原型机和珠峰测试数据无条件对项目开放。”

“但前提条件是，漆昊需要负责我们的项目。”

1200万！

他们院在吸金能力上，十个数院也打不过一个计算机学院或通信学院。

他们平时的经费大多是几十万几百万，很少见到这种千万级别的横向大礼包！

他和老王对视了一眼。

他俩表面平静，但心底全是惊异。

卧槽！

漆昊好像不用他们出手，就给他们拉到了一个大项目！

老王之前还在愁拉项目的事，没想到今天，馅饼直接砸他脸上了！