一晃到了第二天早上。

当陈工和曾工顶着黑眼圈走进实验室时,下意识地先朝漆昊的工瞅了一眼。

然而,那里空空如也,连昨天那块被无数公式画得满满当当的草稿纸,也被清理了。

曾工有些夸张地拍了拍胸口,长舒了一口气,对陈工说道:“老陈,他人没来,看样子,这位学霸昨天晚上终究还是在CUDA的物理规则面前低头了啊。”

陈工拉开椅子坐下,有些感慨地附和道:“这太正常了,昨天他那写代码的手速和逻辑,已经足够让我们这帮干了多年的老工程狗惊讶了,要是他真能在一天之内,做出点什么来,那我真的要怀疑人生了。”

曾工深有同感地点头:“谁说不是呢?看到漆昊也会在C和CUDA的段错误里吃瘪,我顿时觉得这个世界还是公平的,咱们这战五渣的凡人好歹还有点生存空间,不过老陈,你昨天看他写的那些算子,他该不会真的是在想不

开,要用那两块游戏卡去训练神经网络吧?”

陈工摇头道:“怎么可能!神经网络这玩意儿在咱们国内现在就是个冷门方向,用CPU跑,一个稍微复杂点的数据集就能让人等得压力山大,至于用GPU跑,吴恩达那篇论文虽然说得神乎其神,但实际工程落地里那些显存限

制的坑,谁踩谁知道。”

“漆昊那么聪明的人估计也要踩坑。”

曾工:“你真的觉得他会踩坑吗?”

“肯定啊,CUDA不是一般人能碰的,漆吴很聪明,但这个领域不适合他。”

漆昊从昨晚躺上床开始,一觉睡到了中午。

昨天使用了灵感火花,这玩意对脑细胞的压榨实在过分,昨天晚上到了最后他都不想动脑,只想睡觉了。

幸好的是,今天睡醒起来,一切都恢复正常。

他吃完午饭,慢悠悠地溜达回实验室时,时间已经指向了下午一点半。

此时,办公区里的气氛有些异样。

原来,今天正好是课题组会的时间,总负责人齐教授已经坐在了会议桌的上首,手里拿着几份刚打印出来的系统运行日志,脸上满是欣慰的笑容。

“来,大家都坐。”齐教授招了招手,示意刚进门的漆昊也找个位置坐下。

陈工清了清嗓子,开始例行汇报项目第一阶段的进展:“齐教授,多亏了之前漆吴同学帮我们揪出的漏洞,在重新修正之后,在近百次的跑数据测试中,系统再也没有出现过一次发散或报错,整个视觉定位和悬停漂移误差,

都比之前降低了6%。”

听完陈工的陈述,实验室里的研究生们都露出了如释重负的笑容。

这段时间为了这个项目,大家可真是被折腾得够呛,现在总算要结束苦逼的日子。

齐教授合上文件夹,满脸赞许地看着漆昊,笑道:

“非常漂亮!难怪鸿记和大飞那边很推崇你,既然核心问题已经解决了,我提议,咱们这一阶段的课题可以正式准备结题了!”

坐着的几个研究生顿时兴奋得差点跳起来,不过最终还是忍住了,只鼓了掌。

齐教授笑着压了压手,温和地看着漆吴问道:“小漆啊,这次你立了头功,咱们课题组的传统是,项目阶段性结题,也得安排活动好好放松庆祝一下,陈工昨天跟我说,你怕水,所以温泉咱们就不泡了。”

“要不这周末,我带大家去郊外的青城山爬爬山,呼吸一下新鲜空气,然后整一顿最好的海鲜自助,你看怎么样?”

陈工在旁边附和:“爬山好,爬山安全!”

漆吴坐在位置上,看着众人脸上那迫不及待想要开启度假模式的兴奋神情,一时间有些无奈,怎么大家一听到结题,脑子里第一反应全都是想着去哪儿玩啊?

革命尚未成功,同志们怎么就开始提前庆功了?

难道不应该再卷一卷吗?

“齐教授,陈工。”

“我认为,我们这个联合项目的第一阶段,还有事情要做。”

原本正兴奋地讨论着到底是先吃烤生蚝还是吃帝王蟹的几个研究生,脸上的笑容瞬间僵了,一个个瞪大了眼睛,看着漆昊。

在苦逼的科研狗世界里,大家平时见过最离谱的事,无非是导师卡着不让走,逼着大家继续当牛做马。

可今天,他们居然亲眼见证了一桩学术界的旷世奇观!

导师大发慈悲主动宣布结题放假,有人居然按住导师的手,说还有事情要做!

坐在斜对面的李杰此时在心里疯狂呐喊:漆神!求求你做个人吧!

你是神仙不用放假,我们凡人的肉体凡胎伤不起啊!我还指望着周末回去打游戏呢!

要是换作其他人,漆昊早就被眼神杀了几回,然而,在大佬强大的气场压迫下,没有任何一个研究生敢在这个时候发出半点反驳的声音,只能一个个在心里默默流泪。

齐教授也是微微一愣,有些诧异地看着这个在学术上有主见的小家伙,饶有兴致地问道:

“哦?小漆,你为什么会这么觉得?我们的问题不是已经解决了吗?”

“但我们这个智能项目的终极目的,是什么?”漆吴问道。

陈工虽然被漆昊的敬业给震惊到了,但还是老老实实地回答道:“当然最终是想实现无人机在复杂无GPS信号的室内环境下的自主视觉定位悬停,障碍物自动辨识,以及对移动目标的自适应锁定与跟踪咯。”

“没错,但我们现在解决的问题,距离这个目标还很远,当飞机面对复杂的障碍物拓扑结构,多变的室内光影变化,以及运动目标的轮廓识别时,还是无法控制无人机。”

“正如陈工之前所说,要想真正解决这种难题,唯一的出路,是引入神经网络。”

听到神经网络这四个字,会议室里的人脸色变了变。

现在,这个词在绝大多数高校科研人眼里,简直就等同于天坑的代名词。

陈工叹了口气,苦笑道:“漆昊,神经网络的设想确实很美好,这也是两家企业最看重的核心技术,但我们之前私底下尝试过,在没有专门加速硬件的前提下,光是训练一个最简单的三层多层感知机,都要耗费不少时间。”

“如果引入更深层的网络来做图像特征提取,算力开销将呈几何级数爆炸,计算强度的数学公式我们可以写得很漂亮,但实际情况并非如此。”

“在如此惊人的复杂度面前,用CPU训练神经网络,光是调参和等待收敛的时间成本,就能把我们整个课题组的人力全部耗死在里面,在工程落地层面上,这根本不具备可行性。”

齐教授此时也说道:“小漆,陈工说的是实情,我早年的研究方向也涉及过部分控制网络,神经网络这个东西,目前在学术界和工业界都处于一个尴尬的瓶颈期。”

“没有足够的算力支撑,强行把重心放在这上面,无异于去撞一堵墙,所以,我们目前的规划是先用经典的滤波和几何算法结题,神经网络的部分,只作为一个理论展望写进报告里就可以了。”

“那如果,我们不走CPU训练这条路呢?”

漆昊微微抬起头。

齐教授皱了皱眉:“不走CPU?难道你还指望去申请国家超级计算中心的机时?先不说审批有多难,超算中心的那些CPU集群,本质上依然是通用架构,算力性价比极低。”

“不用申请超算。”

“我昨天用那两块GTX580显卡,基于im2col的数学变换和cuBLAS底层数学库,写了一套完整GPU并行神经网络训练架构。”

陈工和曾工吃惊地看着他。

他昨天和陈工走的时候,漆吴明明还在为LRN的显存冲突和反向传播的写冲突折腾得眉头紧锁。

他们都以为漆昊肯定放弃了,可听这家伙的意思,他昨晚不仅没放弃,反而把所有算子都写完了?!

齐教授作为严谨的资深学者,本能地对漆吴的话产生了怀疑,他开口:

“小漆,用GPU训练神经网络,这在目前的视觉和控制领域并不是主流,哪怕是斯坦福吴恩达团队的那篇论文,也只是在特定的实验室环境下做出的探索,在实际工程中根本无法大范围推广。”

“GPU的显存带宽瓶颈和复杂的CUDA编程调试成本,注定了它难度非常高,你就算写出了一些测试代码,由于频繁的数据拷贝,最后跑出来的实际效率,恐怕也不会比多核CPU好到哪里去。”

“齐教授,我昨晚用GPU训练,其实已经跑出了一批完整的数据,就目前的结果来看,它的效率比CPU要好。”

看着漆昊那自信的样子,齐教授只好说:“既然你连数据都跑出来了,那我们今天也别在这干坐着了,去你工位上看看。”