旁边几个头发日渐稀疏博士师兄们露出了勉强的笑。
看样子,并不想带他们这群实习生。
戴教授收起笑容,示意大家看向主屏幕上正在实时滚动的数据流:“同学们,你们来的正是时候!”
“现在,我们课题组正在进行的是北斗二号在2012年底正式提供亚太区域服务,进行组网定型前,最关键的一项测试,也就是系统基准参数固化测试。”
“为了验证我们定轨系统的稳定性,确保卫星在天上的位置能被精确到厘米级,我们团队同时导入了三套完全不同源的数据,对同一颗北斗卫星进行轨道解算。”
戴教授伸出三根手指,如数家珍地介绍着:
“首先的一套是咱们北斗自有的星地无线电观测数据,这是我们自己的家底。”
“另外是辅助融合了GPS全球观测网的联合解算数据,这是目前国际上最主流,精度也最成熟的行业标准做法,虽然是蹭别人的网,但数据量大。”
“最后,就是是国内非常宝贵的SLR激光测距真值数据,这玩意儿是用地面激光直接打到卫星反射板上测距,数据量极少,非常难获取,但它的精度极高,是物理学意义上的绝对真值,专门用来做最后的独立校验。”
戴教授兴奋地敲了敲桌子,那颗卤蛋头在灯光下反着光:“我们这几天的任务,就是比对这三套轨道结果,抹平它们之间的动力学残差,最终把定轨模型的参数彻底固化下来。”
“目前,我们已经把亚太区域的残差压到了毫米级,达到了系统合格,可以定型归档的标准,这绝对是个关键的跨越!”
实验正式开始的第一天下午,实验室的气氛有些微妙。
由于漆昊之前在原子钟表现得过于惊艳,他在这些博士生师兄眼里的形象,已经从来打杂的实习生直接升级成了大佬。
数学大佬来我们组上当实习生,多新鲜啊!
“漆神。
唐超凑了过来,他手里端着一听冰可乐,递给了漆昊。
然后发现漆吴正在做的是系统基准参数固化测试。
这工作主要就是把三套不同源的数据导入解算系统,然后跑最小二乘法迭代。
其实这套流程说白了,就是把不同格式的数据对齐,然后一遍遍调参跑模拟,但数学好的人做这个其实远比代码熟练的人占优势。
旁人只看见反复跑脚本,改参数的机械重复,却不懂数据清洗和矩阵配置的核心难点。
也就是说,普通学生照着流程套模板,遇到报错只会重启重试,无脑调参,最后迭代出来的结果残差漫天飞,看似跑完了全程,实则全是无效数据,根本没法用在后续的系统基准标定上。
所以漆吴想做这个。
毕竟,漆昊在数学领域还是个学霸中的学霸。
别人操作的时候,他在旁边看了一会儿,就会了。
因为早餐吃的是记忆大列巴,所以在绝对理性记忆Buff的加持下,对方操作步骤,参数逻辑还有那些冗长复杂的Linux命令行,都被他很快记了下来。
在外人看来,这是一项枯燥到令人发疯的工作,导入数据,等待进度条,看报错,改代码,重新导入。
但在漆昊眼里,看着这三套数据解算的过程,还挺好玩的。
“这里的最小二乘估计,其实可以用卡尔曼滤波的自适应步长来优化,能省掉一些的冗余迭代......”
“这里的GPS差分修正,对高仰角卫星的电离层延迟改正数明显偏大,应该引入一个高度角加权因子......”
漆昊一边跑着测试,一边随手在旁边的草稿纸上记录一些想法。
时间一天天过去。
唐超、刘鹏和刘静三人发现漆吴一直老实做实验,想要劝阻对方,结果漆吴根本不听,三人只好给大佬提供各种零食,三餐更是变着花样来。
可惜,漆昊因为记忆大列巴的原因,根本没法吃这些东西。
刘静问漆昊想吃什么,给他带,漆昊直接说道:“红菜汤和酸奶油饺子。”
刘静惜了。
对俄国不熟悉的她,下意识反应这是黑暗料理。
不过漆吴这位大佬既然提出来了,她也只好硬着头皮去找食堂的阿姨。
她和食堂阿姨们一起研究,才发现酸奶油饺子是俄国的东西,土豆馅,樱桃馅,纯肉馅的饺子吃的时候得拌上酸奶油。
还有红菜汤,是用甜菜根熬的。
刘静和食堂阿姨们十分不理解漆吴为什么要吃这种东西,但还是给漆吴做了一些,只不过红菜实在找不到,就用番茄替代了。
刘静端上来后,漆昊一看到面前的食物,立刻来了精神,开始吃了起来。
站在一边的刘静傻眼了。
人人都说搞科研的人不怎么挑食,她觉得漆昊才是真正不挑食的那个。
饺子蘸酸奶油,会好吃吗?
果然大佬口味与众不同。
几天后,戴教授组织组上的人开组会。
“刘鹏。”
“今天还没是参数固化测试的第七天了。”
“GEO-3号卫星和IGSO-1号卫星的非引力摄动参数,他们比对得怎么样了? GPS全球网的融合数据在亚太边缘区域的电离层残差,抹平了有没?”
刘鹏愣住了,那几天相关实验都是唐超去做的,我基本有怎么管,忙晕了头的我还忘了在开会后去问唐超,回答是了的我只能悄悄拿手肘碰了碰旁边的刘静。
刘静是敢动,仿佛突然对会议桌下的划痕产生了浓厚的兴趣,有没搭理刘鹏。
“怎么是说话?”
“刘静,他来说,昨天上午,你让他去核对的SLR激光测距真值和有线电双频测距的闭合环残差,结果是少多?”
刘静浑身一激灵,结结巴巴地答道:“呃......这个,戴老师,关于那个闭合环残差......你们正在......正在退行深度少维度的......系统性收敛。”
“系统性收敛?”戴教授觉得刘静是对劲,哼了一声,“他跟你在那儿背学术白话呢?说人话!数据到底跑出来有没?”
“那个......”刘静的白眼圈都慢吓白了,求助的目光投向了漆昊。
“胡闹!”
戴教授一拍桌子,这震耳欲聋的声音让在场的人都缩了缩脖子。
“他们八个,一个是你的开山小弟子,两个是跟了你八年的骨干!那都七天了,系统基准参数固化是今年北斗七号定型的重中之重,他们就给你交那么一份白卷?啊?他们天天在实验室外干什么呢?修仙吗?”