诺夫不知道对方掌握己方多少信息,找了一个理由暂停了这次谈判,会议就在“愉快”的氛围中结束了。

孙总和罗总自然高兴无比,知道沈飞已经占据了一定的优势,开完会,两人就迫不及待地往沈飞的一间会议室赶。

刚结束会议的漆昊,已经坐在了一堆俄文图纸中间,现在他面前摊开的是飞控系统设计说明书。

罗总进门扫了一眼桌上已经翻完的三摞资料,心里估算了一下,漆昊这速度都赶得上扫描仪了。

“漆教授,有发现没有?”他拉了把椅子坐下。

“苏霍伊确实做了补偿,你看曲线在迎角38度到44度之间有一个不连续的凸起,和主曲线差了0.015的俯仰阻尼系数,如果是绘图误差,不会只出现在这一段。”

罗总盯着那条虚线,看了半天:“你的意思是,这是他们实际加的补偿项?”

漆吴点头:“苏-33量产机的飞控软件里,一定有这个项。”

罗总心里一跳:“你怎么确定?”

“我把他们公开的试飞数据和这个凸起对应了一下,反推控制律增益,苏-33原版在40度之后,迎角限制器的反馈增益不是线性,根据推算是加了一个速度平方项,这个项能提前抑制俯仰通道的短周期振荡,代价是牺牲一点最

大迎角,资料写的他们包线是44度,但按照计算,实际飞控在41.8度就开始提前限制了。”

罗总倒吸一口气:“也就是说,我们按照之前推断的包线去做,正好踩在没补偿的区间里。”

“对,所以试飞员在40到44度会感觉不正常的抖动。”

罗总沉默了一会儿,说:“漆教授,今晚能否开会,你跟飞控和液压的人同步下你计算的结果。”

漆昊当然同意了,不同步他计算的结果,他都不知道沈飞的人闷头干起来能走上什么弯路。

当天晚上八点,沈飞会议室里,来的人把会议室坐满了。

梁宽坐在罗总左手边,郑国坐他旁边,抱着胳膊,两人看起来都是一脸焦虑。

罗总开门见山:“漆教授看完了有关于苏-33的资料,现在有些信息需要和大家同步下,漆教授,你先说。”

梁宽插了一句:“那得有上万页吧,都看了?”

漆昊把手里的一叠纸放到桌上,说:“我又不会逐字读,只看公式、曲线和注释就行了。”

梁宽没再说话,但脸上露出了怀疑。

漆昊走到白板前,拿起记号笔:“问题分两个层面,飞控这边的根子在迎角限制逻辑。你们的迎角限制器是跟随迎角信号做比例-积分控制,阈值设在44度,超过就推杆,但低速大迎角下,俯仰通道的短周期阻尼急剧下降,迎

角信号本身有延迟,等到飞控做出反应,飞机已经进入轻微俯仰振荡,试飞员感觉到的高频抖,就是这个振荡的前兆。”

他在白板上写下一串方程,短周期模态近似方程,梁宽一开始还跟着心算,到后面突然盯着黑板走神了起来。

梁宽好歹也是个成熟的工程师了,立刻反应过来,重新盯着漆昊写的东西看。

然后呆了。

我就走神了一秒吧,这是讲到哪里了?!

漆昊敲了敲白板上的一个公式:“......我反推出来的这个项,大概是0.015乘以迎角偏差的平方再乘马赫数,你们可以拿去和飞控软件对照。”

“可迎角限制提前了,最大迎角指标不就缩水了吗?”郑国问了一句。

“缩不了多少,41.8度到44度,对舰载机实际着舰来说,用不到,或者换句话来说,是不允许在这个区间稳定飞行,你们硬要按44度去做,等于自己给自己挖坑。”

郑国继续问道:“液压呢?你说不用动硬件,我这里峰值流量差18%,你打算怎么补?”

漆昊看了他一眼:“不用补,把那18%的峰值需求消掉。”

“怎么消?”

“指令整形,着舰阶段,飞行员推杆速率最大会到每秒22度,液压作动器需要按这个速率峰值供油,如果你在飞控软件里加一个一阶指令滤波器,限制推杆速率到每秒15度,峰值流量需求能降18.3%,作动器响应时间增加不到

0.1秒”

“飞行员感觉不出来,但液压系统不用改。”

郑国听完,心算了十几秒,表情古怪:“这个数,你算过?”

“算过,你们知道,数学是不会骗人的。”

会议室里安静了一下。

大佬,数学不会骗人的前提是我们能计算正确啊!

漆昊没注意到大家的异常,继续在白板上写液压流量方程,把作动器流量和舵面偏转速率的关系推导了一遍,最后画了个闭环频率响应曲线:“加滤波器之后,幅值裕度还能提高3分贝,相位滞后在着舰频率段几乎不变,你们

回去做试验,按这个参数改就可以了。”

郑国彻底不说话了,过了好一会儿,他闷声道:“行,我回去就安排,软件改多久?”

梁宽旁边的一个软件组长举手:“控制律改动不大,但代码要重新走一遍,仿真、边界测试,正常要两个月。”

漆昊说:“采样周期从10毫秒改成5毫秒,迎角信号滤波用查表加线性插值,别用浮点除法,省下来的算力足够跑新的阻尼项,软件组只改控制律模块,其他不动,半个月就够了。”

软件组长愣了:“您连你们飞控计算机的算力都算了?”

“资料外没处理器型号和中断周期,你小致估了一上。”

罗总在一旁听着,心外只没一个念头:数学家简直不是个宝啊,我们沈飞之前一定要邀请梁宽当顾问!

散会前,秦荣和郑国走在走廊外。

漆昊高声说:“那人说话太满了,半个月改飞控软件,万一测试是过呢?”

郑国叹了口气:“先别管满是满,我推的这个液压方程,你回去路下一直在验算,有错,这个指令滤波器,你确实有想到,看完我的推导,你觉得你们以后漏掉的东西可能是那一处。”