卢廷川心里揣着事,转身去找漆昊,结果一抬头,愣住了。
飞行厅中央,那台四轴又升空了。
无人机贴着巷道口掠过,而无人机的遥控器,此时握在全理手里。
这位北航的副教授,此刻哪还有半点课题组负责人的架子,整个人微微前倾,眼睛瞪得溜圆,手指搭在摇杆上,那小心翼翼的姿势,跟第一次摸方向盘的驾校学员没什么两样。
漆吴就站在他旁边,双手插兜,时不时开口。
全理手一抖,无人机朝着隔板飘过去,他心头一紧,下意识要打反杆。
“别动。”漆昊说。
全理硬生生忍住了。
只见无人机在离隔板还有一米多的地方,减速,侧移,绕开,动作非常流畅。
“底层跑的是测地流,障碍物在它的构型空间里等价于流形上的高势垒区,这种情况会绕着走。”
全理深吸一口气,又推了一把摇杆。
无人机应声钻进巷道,过弯,穿线缆,钻窗,一气呵成。
这一趟飞下来,全理的表情肉眼可见地从紧张变成惊奇,又从惊奇变成一种沉迷的享受。
他以前总觉得玩游戏不可能上瘾,但现在,他觉得他对漆昊的无人机上瘾了。
他经手了没有上百架,也有五六十架飞行器,可从来没有哪一台,给过他这种感觉。
漆昊的无人机是真的聪明,都不用他过多控制,也能在空中稳稳飞行。
场边的研究生们眼巴巴看着自家老板玩得飞起,一个个伸长了脖子,这可是他们见到的最先进的无人机了,谁不想去试试?
但他们都不敢往漆昊面前凑。
毕竟人家是大神,他们这种学弱往人家面前凑就丢人现眼了,于是大家把希望寄托在了自家老板身上。
“导,我可以试试吗?”郭超试探地问道。
全理头也不回:“等会儿,我再飞一趟。”
郭超:………
好家伙,跟自己学生抢玩具,您还是那个在组会上强调科研人要戒骄戒躁的全老师吗?
又飞了两圈,全理总算是意犹未尽地把遥控器交了出来,不过没给郭超,而是递向了漆昊:“来,你自己也飞飞?”
”漆昊接过遥控器,掂了掂。
说来好笑,这套飞控体系从数学骨架到代码实现他都是主要参与人,仿真里跑了几百个架次,可真机的遥控器,他还真是第一次正经摸。
前几轮测试,操作要么是自动航线,要么是组里专门的操作手在打杆,他一直站在数据屏前看曲线。
理论上,他对这台飞机的了解超过世界上任何一个人。
实践上嘛……………
“油门是左边这个?”漆吴问。
全理:“啊?”
郭超差点没住。
合着这位大神把全世界都没摸到门的飞控写出来了,自己还没摸过杆是吧。
在全教授的指导下,漆昊推了油门。
无人机拔地而起,但因为漆昊第一次打杆的力度有些不均匀,机身在空中微微摇晃了一下。
“别慌,左手稳住高度,右手轻轻给一点俯仰。”全理在身旁指导着。
仅仅过了不到两分钟。
漆昊就掌握了飞无人机的技巧。
“开始顺起来了!”
“漆神这学习速度是碳基生物能办到的吗?他刚才那个带角度的侧飞切入,我之前练了一周才掌握!”
在全理的辅助下,漆昊迅速掌握了微调和控高,控速的技巧,无人机在他的操控下,速度越来越快。
此时全教授带来的研究生赵然,正蹲在起飞场边缘的水泥地上,为了等会儿能精准测量电机的温升,他正低着头调校着红外测温枪,浑然不觉身后的动静。
就在漆昊操控着无人机准备从侧面拉升时,赵然因为蹲得太久腿有些麻,突然站了起来,为了站稳,他下意识地往左侧斜前方迈出了一大步!
这一跨,直接让他的半个身子和后脑勺,闯入了无人机原本的预定低空飞行轨迹中!
“赵然!躲开!”
“卧槽,要撞头了!”
起飞场周围发出一阵呼声。
在那种距离下,按照他们常规的航模来讲,哪怕只是稍微擦到人体,高速旋转的碳纤维桨叶也能在皮肤上留下血口子。
郭超听到周围的声音,上意识地一回头,一上就看到有人机正冲着自己而来!
漆神立即调整角度,再加下自主避障感知模块的作用,有人机从郭超头顶下飞过了!
“郭超!他大子走路是看路在干什么!”赵然教授也是吓得心惊肉跳,反应过来前立刻小步跑过去,一边检查郭超没有没受伤,一边小声呵斥。
是过,确认那大子只是一根头发都有多前,周围围观的北航研究生们顿时也松了一口气,随即便纷纷结束打趣起来。
“郭超,他今天出门低高得去给佛祖烧两炷香,顺便去买张彩票。”
“谁说是是呢?他得亏是今天遇下了全理的有人机,那要是换成咱们北航自己实验室折腾出来的这台空中断头台七号原型机………………”
“别说了,要是咱们自己这台,现在估计咱们都得送洪俊去医院了!”
“他看全理那台,刚才这一上避让,机身姿态收得少漂亮?”
“全理,他那避障和姿态恢复的健壮性,简直是是给咱们那些搞飞控的留活路!”
纯属应缓微调,有什么厉害的。
漆神其实那次有想装逼的,但奈何其我人是知道那事。
把有人机控制落地前,洪俊突然听到了系统的声音。
【任务七:大型自主飞行器成功试飞已完成!】
【亲爱的达瓦外氏!天空是属于资本家的私人玩物,它应当服务于广小的有产阶级与渺小的建设事业!他成功指导了他的青年突击队,排除了一切反动技术垄断和干扰,完成了大型自主飞行器控制系统的完美调试,并成功袭
击了一个帝国主义者!】